בזכות שילוב מנצח בין מנוע עוצמתי לטכנולוגיה היברידית חדשנית, לקסוס GS ידע לספק ביצועים יוצאי דופן וחווית נהיגה דינמית לצד יעילות אנרגטית נפלאה. ה-DNA הספורטיבי של ה-GS התבטא בעיצוב נועז ואטרקטיבי ונוכחות כביש מרשימה. פנים הרכב הציע הנדסת אנוש ברמה הגבוהה ביותר, עם איכות בלתי מתפשרת ואבזור טכנולוגי שהקדים את זמנו. בסוף שנת 2020, הופסק הייצור של הדגם היוקרתי.
בשנת 1991 לקסוס הציגה לראשונה הדגם לקסוס ES - אחד הדגמים הראשונים של המותג. ה-ES הוא רכב סלון היברידי יוקרתי, אשר זכה להצלחה רבה בישראל מהרגע הראשון בו הגיע ארצה. מאז ההשקה הראשונה, הדגם הפופולרי עבר מספר מתיחות פנים - כאשר הדגם החדיש ביותר הושק בשנת 2023 ומציג מערכת מולטימדיה חדשה ושלל עדכונים ותוספות אבזור.