השינויים העיצוביים מתאפיינים בסגנון חדש ואבולוציוני השומר על המראה העוצמתי והספורטיבי של ה-RX, תוך הכנסת אלמנטים אלגנטיים יותר ויצירת זרימה עקבית מהחלק הקדמי לאחורי המעניקה למכונית מראה חזק ואחיד יותר. מתיחת הפנים שעברה המכונית מקדימה כוללת גרסה חדשה של הגריל המוכר של לקסוס, עם דוגמת רשת בצורת "L" יחידות פנסים דקות יותר, קצוות מעוגלים יותר לפגוש הקדמי ומשדר חוזק ויציבות. מאחור, נוצר מראה אלגנטי ועוצמתי יותר עם פגוש תחתון בעיצוב חדש המתחבר באופן חלק לכנפיים האחוריות. אלמנטים כגון פנסים, מחזירי אור, מגן פגוש ופתח צינור מפלט מסודרים בציר אופקי חזק ומדגישים את רוחב המכונית ותחושת הנוכחות, ויחידות התאורה המשולבות מ-LED כוללות מוטיבי L המוטמעים באורות הבלמים, הפנסים האחוריים ונורות האיתות.

המערכת ההיברידית "Self-Charging Hybrid", משלבת בין מנוע חשמלי רב עוצמה ומנוע בנזין בנפח 3,500 סמ"ק ומפיקה 313 כ"ס לבלימה. ומנוע 2.0 ליטר טורבו בנזין, המפיק 238 כ"ס והמעניק לרכב ביצועים דינאמיים וזריזות.

ללקסוס RX הוענק הסיווג היוקרתי של 5 כוכבי Euro NCAP. התוצאות של כל תחומי הבדיקה המתאימים נמצאו הרבה מעל למינימום הנדרש לקבלת 5 כוכבים והלקסוס סווג בין כלי הרכב הבטוחים ביותר בפלח שוק זה.
ה-RX מגיע עם הגרסה העדכנית של +Lexus Safety System, הכוללת: מערכת קדם ההתנגשות (PCS); בקרת שיוט דינמית מבוססת רדאר (Dynamic Radar Cruise Control (DRCC; מערכת שמירה על מרכז נתיב (Lane Tracing Assist (LTA; מערכת התרעה על תמרורי דרך (Road Sign Assist); אור גבוה משתנה אוטומטית Automatic High Beam (AHB); מצלמות ההתרעה על סטייה מנתיב מתריעות גם על עייפות הנהג; מערכת לזיהוי עצמים בשטח מת גם בנסיעה לאחור (Blind Spot Monitor); בלימת עזר בחניה לאחור; ועוד.

מסך מגע בגודל 12.3" עם מערכת מולטימדיה תואמת ממשק Apple Car Play מאפשרת ליהנות מאפליקציות מוסיקה, מפות, חדשות ועוד ישירות מהסלולרי. השליטה במערכת מתבצעת בעזרת מסך המגע וגם על ידי שימוש ב Touch Pad. בנוסף, מערכת סאונד משודרגת הכוללת 12 רמקולים וסאב וופר.

דגם RX 450h AWD כולל E-FOUR המקנה ביצועים חסרי פשרות ואחיזה בטוחה על פני משטחי קרקע קשים במיוחד. קו ההינע החדשני E-FOUR כולל תוספת של מנוע חשמלי 50 kW בסרן האחורי המספק מומנט זמין על פי דרישה.

הגג הפנורמי ברמת גימור Premium, מוסיף תחושת חופש, מקום נוסף לראש ותאורת שמש והמון אור בתא הנוסעים. הוא גם מצויד מלפנים בחלק נע העשוי זכוכית כדי להקנות את תחושת האוויר הפתוח וסוכך שמש חשמלי להצללה כאשר קרינת השמש חזקה מדי.

גם ב-RX ניכרת חותמת האיכות של גימורי המופת של אמני ה-TAKUMI. יצירת מופת יפנית במיטבה.